Он родился 16 июля 1925 года в селе Спасское Кировской области. В 1942 году, будучи учеником девятого класса, Машканцев получил повестку из военкомата. Шел набор в авиационное училище, но из-за невысокого роста и худощавого телосложения его туда не взяли.
В результате он написал заявление о том, что хочет пойти на фронт добровольцем. Полтора года спустя он окончил школу авиационных механиков в Вольске и отправился на передовую, где занялся техобслуживанием самолетов и их подготовкой к боевым вылетам.
Служил в составе 116-го гвардейского Краснознаменного истребительного авиационного полка 16-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта. Участвовал в освобождении Польши, дошел до Берлина. Обеспечил более 100 боевых вылетов.
На счету ветерана множество наград, среди них «Медаль за отвагу».
После войны Машканцев продолжил службу в Вооруженных силах, его армейский стаж – 34 года.
Сейчас он живет в Воронеже.